新技术革命的到来,世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中,首先要解决的就是要获取准确可靠的信息,而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。
不过现在传感器的功能越来越多,不只能够提供数据,连接正确的接口、协议,可以传输更多信息。通过合适的接口、通信模块和数据(语言)协议,传感器所有的数据信息,都可以在云系统或本地数据平台中被提供。就算不了解传输技术,也能处理传感器的数据信息,进而抽象化成通信通道。
传感器是把物理效应转换为电气信号或数字信息,并按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。其实,传感器相当于工厂和机器的感官器官,是工业4.0的基础。
除了纯数据外,现代传感器还可以提供大量有价值的附加数据,例如传感器自身的特性或状态。也可以在线修改传感器相关参数,能够适应各种不同领域的应用。
双向通讯和数据协议是重中之重,这可以在线传输各种相关参数,并接受测量数据信息。接口和协议必须严格遵循适用的标准,这样就能毫无差错的使用各种制造商的产品。
IO-link已成为传感器技术中“最后1厘米”的首选接口;而如EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP等基于以太网的技术可用于更复杂的设备。
在评估传感器的使用过程的数据时,在闭合控制回路的应用中,必须考虑到数据处理的实时性。在这种情况下,因为存在严格的实时要求,这就要求PLC硬件能与数据通信必须完美结合使用。
而传感器的附加数据信息,对其数据处理的实时性要求不高。但必须能长时间纪录、储存和处理这些附加数据信息。
除了信号传输路径之外,还必须构建能到达数据平台的并行数据路径。为此,我们使用了边缘网关。边缘网关不仅可以通过控制模块和传感器、执行器、PLC建立通信,同时还可以与数据平台建立连接。这是通过使用支持发布/订阅机制的通讯协议来实现的。
数据平台,既可以在工厂内部的本地网络中运行,也可以作为在线云平台的解决方案。这些平台都具有结构化的数据库,用于存储传感器数据;并提供各种应用接口,用于数据访问。
通过应用编程接口(API),传感器数据可以访问并传输至平台,该接口是每个系统独有的。边缘网关必须使用该平台的API才能连接到平台。倍加福集团创建的一家子公司Neoception,为此类软件提供优质服务,让客户在选择数据平台时具有最大的灵活性。Neoception结合了传感器和IT技术的专业知识,并为市场上所有可用的云系统提供互联服务。
在传感器/执行器层级,有一系列不同的通信协议,但没有统一的语义集。不同类型的现场设备,必须根据特定的规则生成适当的命令,并且解释这些。我们可以在制造商随设备提供的描述文件中找到现场设备的特定属性。不同的技术,使用的描述文件也不相同。
连接现场设备的挑战是加载和解释设备描述,并使用一组通用语义集,这样才能在数据平台中访问到该现场设备所提供的数据,好的一方面是,就算不了解其通信技术也依然可以访问该现场设备。